概要一家在罗马尼亚设有工厂的全球电子元件制造商，过去依靠操作员将每个零件从输送线放入加工设备。Robot Industries集成了JAKA Zu5协作机器人，配备专用夹爪、到位传感器和支撑底座。该工作站仅使用约50%的机器人能力即达到所需节拍，使操作员摆脱重复性劳动。
50%达到所需节拍时的机器人能力占用
5 kgJAKA Zu5协作机器人负载
954 mm工作半径，覆盖输送线与设备
挑战
- 每个节拍都由操作员从输送线上取下元件并放入设备。
- 整个班次中动作高度重复，体力消耗大。
- 疲劳会影响节奏和一致性，人工搬运也拉长了节拍时间。
- 客户
- 全球电子元件及模块制造商，专注于电感技术
- 行业
- 汽车与工业电子
- 国家
- 罗马尼亚
- 解决方案
- JAKA Zu5协作机器人，配夹爪、传感器和底座
- 应用
- 从输送线为加工设备上料
解决方案
- JAKA Zu5协作机器人被集成到完整的取放工作站中。
- 专用夹爪从输送线可靠地抓取元件并放入加工设备。
- 输送线上的到位传感器在新零件到达取件位置时发出信号。
- 专用底座提供合适的高度和位置，便于同时到达输送线和设备。
- 机器人自动完成上料，操作员只需极少干预。
使用前后对比
| 使用前 | 采用JAKA Zu5协作机器人后 | |
|---|---|---|
| 上料 | 每个节拍人工完成 | 从输送线自动上料至设备 |
| 节拍时间 | 人工搬运导致较长 | 达到所需节拍 |
| 操作员负担 | 重复且体力消耗大 | 减轻，仅需极少干预 |
| 产能余量 | 无 | 机器人约50%负荷，可继续提升 |
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常见问题
产量增加时，工作站能否加快速度？
可以。目前协作机器人仅用约50%的能力即达到所需节拍，可为更高产量留出余量。
机器人如何知道零件已就位？
输送线上的到位传感器检测元件到达取件位置，并触发机器人动作。
解决方案包括哪些内容？
交付、现场安装和配置、团队培训以及技术支持。
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电子元件制造商：机器人仅用50%能力即达到所需节拍